一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。呼和浩特吊車租賃臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

雖然吊車不是在道路上行駛時發(fā)生事故，不屬于通常意義上的交通事故，但根據(jù)中國保監(jiān)會《關(guān)于交強險條例使用問題的復函》中：“根據(jù)《機動車交通事故責任強制保險條例》第四十三條的立法精神，用于起重的特種機動車輛在進行作業(yè)時發(fā)生的責任事故，可以參照適用該條例”的規(guī)定，呼和浩特吊車租賃被保險車輛作為特種車輛，主要用途在于特殊作業(yè)而非道路行駛。為保障受害人的權(quán)益，保險人應在交強險的賠償范圍內(nèi)予以賠償，即保險公司應在根據(jù)保險合同條款的相關(guān)約定，也應當在合同約定的范圍內(nèi)承擔相應的賠償責任。